Dos 5.570 municípios brasileiros, 60% tinham loteamentos irregulares ou clandestinos em 2017. Em 17% das cidades havia favelas ou palafitas. Já 13% das localidades possuíam terrenos ou prédios ocupados por movimentos sociais que reivindicam moradia. Os dados são do Munic 2017 (Perfil dos Municípios Brasileiros), divulgados pelo IBGE.

Apenas 39,7% tinham um Plano Municipal de Habitação, uma exigência para que as cidades possam acessar os recursos do Sistema Nacional de Habitação de Interesse Social.

Segundo a pesquisa, a integração entre o Plano Municipal de Habitação e o Plano Diretor Municipal só acontecia em 25% dos municípios. Os dois projetos são responsáveis por definir a política de expansão urbana.